Οι πρώτες μετρήσεις έγιναν κατά την προϊστορική περίοδο, όταν ο άνθρωπος έπρεπε να καταμετρήσει τα θηράματα που σκότωσε και τις φάσεις της σελήνης. Ο αρχαίος Αιγυπτιακός και Βαβυλωνιακός πολιτισμός ανέπτυξαν τα μαθηματικά αλλά οι αρχαίοι Έλληνες τα έκαναν επιστήμη, εξαιτίας της πεποίθησής τους ότι όλα πρέπει να αποδεικνύονται. Ο Θαλής ο Μιλήσιος, που θεωρείται ο πατέρας των μαθηματικών και ο Πυθαγόρας ο Σάμιος τα αντιμετώπισαν όχι ως μία μέθοδο για να λύνονται καθημερινά προβλήματα, αλλά ως φιλοσοφία. Έτσι επιδίωξαν να εξηγήσουν για πρώτη φορά το σύμπαν με βάση τους αριθμούς.